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超星学习通工业机器人编程基础网课答案

作者:ldf123  阅读量:27  时间:3周前
超星工业机器人编程基础网课答案
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【判断题】同一个程序可以支持多个不同的工具坐标*点(TCP)

【简答题】ABB工业机器人离线编程软件是什么?

【多选题】以下哪些是国际工业机器人四大家族?

ABB
库卡
三菱
安川

【判断题】基坐标系对工具、工件或者其他机械单元具有依赖性。

【多选题】工业机器人一般由下面哪三个部分组成?

主体
驱动系统
控制系统
运动系统

【判断题】更换机器人工具,只需要重新定义TCP,不需要更改程序。

【多选题】下面哪些选项是需要我们自己定义的坐标系?

工具坐标系
大地坐标系
工件坐标系
基坐标系

【单选题】下列关于ABB机器人的说法哪一项不正确?

IRB指ABB标准机器人
位数指机器人的大小
第二位数表示系统
第二位数表示承重

【单选题】工业机器人车间万一发生火灾,应该使用哪种灭火器?

泡沫灭火器
干粉灭火器
卤代烷灭火器
二氧化碳灭火器

【单选题】ABB机器人在哪一年进入中国市场?

1994
1995
1996
1997

【单选题】以下哪一项不是常见的安全标识?

警告
提示
注意
记过

【多选题】工业机器人的应用有哪些?

搬运
码垛
焊接
装配

【单选题】调试人员进入机器人工作区域,携带。

基座
控制柜
示教器
灭火器

【单选题】以下哪个不是并联机器人的特点

运动性能佳
节拍时间段
精度高
通用性强

【判断题】重定位运动时先选择工具坐标。

【单选题】急停开关不允许被。

短接
开路

【多选题】下面哪些属于工业机器人坐标系?

极坐标系
工件坐标系
大地坐标系
工具坐标系


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