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智慧树知到农机电气系统检修章节答案

作者:ldf123  阅读量:39  时间:2周前
智慧树知到农机电气系统检修章节答案
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【判断题】发展工业机器人的主要目的是在不违背“机器人三原则”的前提下,用机器人协助或替代人类从事一些不适合人类甚至超越人类的工作,把人类从大量的、烦琐的、重复的、危险的岗位中解放出来,实现生产自动化、柔性化,避免工伤事故和提高生产效率。

【填空题】常见的装配机器人生产线的布局方式分为两类:、线式

回转式

【填空题】各国生产的焊接用机器人基本上都属机器人,绝大部分有6个轴。其中,1、2、3轴可将末端焊接工具送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决末端工具姿态的不同要求。

关节型

【判断题】机器人在自动状态下,即使运行速度非常低,其动量仍很大,所以在进行编程、测试及维修等工作时,将机器人置于手动模式。在该模式下调试机器人,如果不需要移动机器人时,及时释放使能键。

【填空题】对于搬运应用的机器人,应该正确设定夹具的质量、重心tooldata数据以及的质量和重心数据loaddata数据。

搬运对象

【判断题】一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统三部分组成。

【填空题】目前在我国应用的工业机器人主要应用搬运、码垛、、喷涂、装配。

焊接

【判断题】关于搬运机器人的TCP,吸盘类一般设置在法兰*线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰*线与手爪前端面的交点处。

【填空题】通常作为机器人的技术指标,反映了机器人动作的灵活性,可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。

自由度

【填空题】机器人的驱动方式主要有液压?、?和三种。

电动;气动
气动;电动

【填空题】明天的考试时间是。

【填空题】常见的装配机器人生产线的布局方式分为两类:、和线式。

回转式

【填空题】搬运机器人从结构形式上看,搬运机器人可分为搬运机器人、搬运机器人、侧臂式搬运机器人、摆臂式搬运机器人和搬运机器人。

关节式;龙门式;悬臂式
龙门式;关节式;悬臂式
悬臂式;龙门式;关节式

【判断题】使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。使能器按钮分为两档,在手动状态下档按下去,机器人将处于电动机开启状态,可以手动操作机器人。第二档按下去以后,机器人就会处于防护装置停止状态。

【填空题】码垛机器人末端执行器常见形式有吸附式、、抓取式、组合式。

夹板式

【填空题】工业机器人本体(6轴机器人)基本轴J1、J2、J3通常用于确定机器人末端执行器的位置,手腕轴J4、J5、J6则通常用于确定机器人末端执行器的。

姿态

【填空题】示教器是进行机器人的、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置,也是常打交道的机器人控制装置。

手动操纵

【判断题】弧焊机器人TCP设在焊尖头,激光焊接机器人TCP设在激光加工头顶端。

【判断题】根据车间场地面积,在有利于提髙生产节拍的前提下,搬运机器人工作站可采用L型、环状、“品”字和“一”字等布局。

【填空题】搬运机器人从结构形式上看,搬运机器人可分为龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧臂式搬运机器人、摆臂式搬运机器人和搬运机器人。

关节式

【填空题】机器人的驱动方式主要有液压?、?气动和三种。

电动

【填空题】工业机器人以运动的方式分可以有运动和连续运动两种形式。

点动

【判断题】关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。

【判断题】工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具TCP、质量、重心等参数数据。设定工具数据是进行示教的前提。

【简答题】简述编制一个程序的基本流程

【判断题】谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

【填空题】在robotstudio软件中系统建立完成后,右下角“控制器状态”应为(填颜色)。

绿色

【填空题】搬运机器人从结构形式上看,搬运机器人可分为龙门式搬运机器人、、侧臂式搬运机器人、摆臂式搬运机器人和关节式搬运机器人。

悬臂式搬运机器人

【简答题】若要直接从人机界面直接调出机器人要执行的RAPID例行程序,操作方法是?


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